杀地下害虫效果最好的农药主要包括阿维菌素、吡虫啉、毒死蜱和噻虫嗪等。这些农药各有其独特的作用机制和优势，能够有效地控制多种地下害虫，保护作物安全。

阿维菌素：阿维菌素是一种高效、广谱的杀线虫剂，通过干扰线虫神经生理活动来杀死害虫。它对人类和其他生物相对安全，不易在环境中累积，适用于防治蔬菜、水果等作物上的多种线虫。

吡虫啉：吡虫啉是一种经典的杀虫剂，通过干扰昆虫的神经系统来发挥作用，迅速杀死或驱赶害虫。它对多种地下害虫如地老虎、蝼蛄等具有出色的防治效果。

毒死蜱：毒死蜱是一种高效、低毒的杀虫剂，具有强烈的触杀和胃毒作用，可以迅速杀死或驱赶多种地下害虫。它对非靶标生物有一定的毒性，使用时需注意避免污染环境和人体健康。

噻虫嗪：噻虫嗪是一种具有强内吸性的杀虫剂，能够迅速被植物吸收并传输到整个植株，从而实现对害虫的全面控制。它对多种地下害虫如棉铃虫、菜青虫等具有出色的防治效果。

总的来说，选择合适的地下害虫农药需要根据具体的作物和害虫情况来决定。在使用农药时，应严格遵守说明书指导，确保安全有效的使用。同时，采取综合防控措施，如合理轮作、深翻土壤、保持土壤湿度等，也是控制地下害虫的重要手段。