注册虫害防治公司通常需要以下步骤和条件：

公司名称注册：首先，需要为你的虫害防治公司选择一个合适的名称，并确保该名称在工商部门未被其他公司注册使用。

注册资本：根据公司的规模和业务需求，确定注册资本。一些地区可能要求注册资本达到一定的金额，如某些资质证书的申请可能需要注册资本满50万元。

确定经营范围：在注册公司时，需要明确经营范围，包括提供哪些具体的虫害防治服务。

注册资料准备：准备公司注册所需的基本资料，包括但不限于公司章程、股东名单及持股比例、董事、监事和经理的任职文件等

取得营业执照：向当地工商行政管理部门提交注册申请，并获取营业执照。营业执照是企业法人的身份证明，也是从事商业活动的基本凭证12

申请相关资质证书：卫生许可证：证明公司具备卫生操作规范和相应的设施条件

有害生物防治资质证书：这是灭虫服务的基本凭证，也是申请消杀公司业务的必备证明2

消毒证书和消毒灭鼠证书：这些证书是开展相关服务的必备证明

环境保护手续：如果业务涉及使用化学药剂，需要按照环境保护法的规定，提交相关手续

ISO9001质量管理体系认证：为提高服务质量和客户满意度，公司可以考虑申请此认证

办理税务登记证和组织机构代码证：确保公司的合法经营和税务合规

建立办公场所和仓库：公司需要有固定的办公场所和仓库，用于存放设备和药物等

人员配备和培训：招聘并培训专业的虫害防治人员，确保他们具备相应的从业资格和技能1

制定公共卫生应急预案：提高公司的紧急处置能力，并保障公众的安全和健康

请注意，以上步骤和条件可能因地区和行业要求而有所不同。在注册公司之前，建议详细咨询当地工商行政管理部门或专业机构，以确保满足所有相关要求和条件。